[공학설계 입문] `장애물 처리 로봇` 개발 계획 및 프로그래밍
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작성일 22-10-31 23:50
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그리고 나서 적외선 센서가 달린 팔을 통해 공을 옆으로 쳐서 밀어내어 처리하는 방식이다.
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다. 위에서 말한 것과 같이 적외선 센서 2개는 라인을 따라가는데 사용되며, 나머지 1개의 적외선 센서가 장애물을 처리하는데 주요 도구가 된다된다. 그에 대한 대안으로 구슬을 던지는 …(To be continued )
본 팀에서 당초 계획했던 작품은 움직이며 목표물을 자동으로 맞추는 로봇이었다. 우선 가장 큰 문제는 대포의 발사대 문제였다.[공학설계]장애물처리로봇개발계획및프로그래밍 , [공학설계 입문] `장애물 처리 로봇` 개발 계획 및 프로그래밍공학기술레포트 ,
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[공학설계 입문] `장애물 처리 로봇` 개발 계획 및 프로그래밍
레포트/공학기술
본 팀에서 당초 계획했던 작품은 움직이며 目標(목표)물을 자동으로 맞추는 로봇이었다. 라인을 따라가던 로봇이 적외선 센서로 공을 감지하면 멈춘다. 하지만 발사대의 구현 방법에 있어서 몇 가지 제약이 있었고, 오기를 가지고 작품을 구현하기에는 자비로 소요되는 비용이 너무 컸다. 그리하여 우리는 작품에 약간의 수정을 가할 수 밖에 없었고, 팀원 간 상의를 통하여 ‘움직이며 표적을 맞추는 로봇’ 대신에 ‘지정된 경로를 따라 이동하면서 장애물이 길을 막고 있으면 그것을 처리를 하는 로봇’으로 바꾸게 되었다. 그리하여 우리는 작품에 약간의 수정을 가할 수 밖에 없었고, 팀원 간 상의를 통하여 ‘움직이며 표적을 맞추는 로봇’ 대신에 ‘지정된 경로를 따라 이동하면서 장애물이 길을 막고 있으면 그것을 처리를 하는 로봇’으로 바꾸게 되었다.
2. 작품 제작 동기 및 기대效果
작품에 대한 배경 說明(설명)
우리 조에서는 당초 움직이며 대포를 발사하는 로봇을 구상하였다가 제작상의 문제가되는점 으로 인하여 작품의 내용을 수정하게 되었다. 하지만 발사대의 구현 방법에 있어서 몇 가지 제약이 있었고, 오기를 가지고 작품을 구현하기에는 자비로 소요되는 비용이 너무 컸다. 팀원 간 며칠 동안 머리를 쥐어짜보았지만 주어진 재료로는 도저히 탱크의 포신과 같은 발사대를 구현 할 수 없었다. 처음에는 터치센서를 이용하려 했으나 터치센서 이용시 장애물과 부딪혔을때 장애물이 뒤로 밀려나는 경우가 생기게 되므로, 터치센서 보다는 적외선 센서를 이용, 장애물이 닿기 전에 미리 감지하게 하는 방식으로 구현하였다.
1. 작품의 개요
• 라인 트레이서
• 장애물의 처리
2. 작품 제작 동기 및 기대效果
• 작품에 대한 배경 說明(설명)
• 작품 개발의 기대 效果
3. 작품의 시장동향 및 연구동향
4. 제안된 작품의 창의성
5. 작품 제작 방법
• 이동방법 구현 방법
• 장애물 처리 방법
6. 조원별 역할 분담
7. 課題 수행 경과보고
8. 작품의 계획 및 일정 (Gantt chart and Logic network method)
9. 자체 평가 기준
우리 조의 작품은 적외선센서 3개를 사용한다. 원리를 說明(설명) 하면 이렇다.
